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    ABB工業機器人更換減速機的操作流程

    2018-06-09 10:58:30來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
    核心摘要: 大型ABB機器人更換減速機和四關節SCARA機器人不一樣,體積大也造成了一定的難度,一起來了解ABB工業機器人是如何更換減速機?
     
    更換所有減速機前,均需先放油
    1.工業機器人第一軸更換減速機操作
    1)做好機器人吊裝
    ABB工業機器人更換減速機的操作流程
    2) 松開大臂與基座連接螺栓
    ABB工業機器人更換減速機的操作流程
    3)吊離上臂
    4)松開與基座連接螺栓
    5)拿出減速機
     
    2.工業機器人第二軸更換減速機操作 (下圖是2軸結構圖)
    ABB工業機器人更換減速機的操作流程
    1)做好吊裝
    2)移動機器人2軸至零刻度線,脫開平衡缸與大臂的連接
    ABB工業機器人更換減速機的操作流程
    3)脫開大臂與減速機的連接螺(內圈)
    4)脫開減速機與基座的連接(外圈)
    5)拆除二軸減速機
     
    3) 工業機器人第3軸更換減速機操作 (下圖是3軸結構圖)
    ABB工業機器人更換減速機的操作流程
    1.)做好上臂吊裝
    2.脫開與大臂的連接螺栓
    3. 連同上臂和減速機一起移除
    4. 松開與上臂連接螺栓
     
    4.  四軸和五軸減速機均不可單獨更換
    5. 第六軸減速機
    1) 松開內圈螺栓
    ABB工業機器人更換減速機的操作流程
    2) 松開外圈螺栓
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    ABB工業機器人之焊接機器人的編程技巧

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