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  • ABB機器人齒輪箱換油操作流程

    2019-12-03 16:30:00來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
    核心摘要:ABB機器人換油前先將機器人各軸調整成一字型,需排放各軸齒輪箱的油再加。

    ABB機器人每工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油,首先將機器人舒展成一字型,利于各關節軸排放油脂,但要確認各關節軸是否有異響、漏油。

    機器人換油前準備工作
    ABB機器人齒輪箱換油操作流程
    1)將機器人換油油品準備好。
    2)準備好足夠的空桶用于廢油收集排放(一臺機器人用油總量約30L)。
    3)準備好量杯3個,容量約2000毫升,準備漏斗一個。
    4)工具若干(內六角一套、依據機器人型號準備)。

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    ABB機器人J1-5軸分別有加油口和出油口,但J6軸加油、排油同孔,各軸加潤滑油的狀態按照排出油量進行添加。
    機器人換的油品牌及數量
    機器人軸編號 油編號 油數量
    1軸 Kyodo  Yushi TM0150 6100ML
    2軸 Kyodo  Yushi TM0150 5800ML
    3軸 Kyodo  Yushi TM0150 2500ML
    4軸 Mobilgear 600XP320 8100ML
    5軸 Mobilgear 600XP320 6700ML
    6軸 Kyodo  Yushi TM0150 450ML

     

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