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  • ABB工業機器人 | 輸送鏈跟蹤配置和編程步驟

    2020-09-17 10:19:31來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
    核心摘要:ABB&ROBOT 使用輸送鏈跟蹤功能的配置和編程步驟 輸送鏈跟蹤硬件 安裝DSQC377A(B)模塊 安裝編碼器 安裝觸發開關

    ABB工業機器人 | 輸送鏈跟蹤配置和編程步驟
     
    ABB&ROBOT
    使用輸送鏈跟蹤功能的配置和編程步驟
     
    輸送鏈跟蹤硬件

    安裝DSQC377A(B)模塊
    安裝編碼器
    安裝觸發開關
    安裝機器人校準探針??
    安裝輸送線上的校準針??
    連接編碼器線纜到DSQC377A(B)模塊
    連接觸發開關線纜到DSQC377A(B)模塊
     
    DSQC377A(B)模塊
     
    工業機器人
    DSQC377A(B)模塊

    X20端子接線圖
    10-16不使用
     
    1      24 VDC supply
     
    2      0 V
     
    3      Encoder 1 - 24VDC
     
    4      Encoder 1 - 0V
     
    5      Encoder 1 - Phase A
     
    6      Encoder 1 - Phase B
     
    7      Digital input 1 - 24 VDC
     
    8      Digital input 1 - 0 V
     
    9      Digital input 1 - Signal
     
    校準機器人探針夾具

    使用四點法
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