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  • 全球重點建筑機器人品牌匯總

    2019-08-27 22:25:28來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
    核心摘要:建筑機器人品牌排名不分先后,為解決鉆孔問題的挪威 nLink的移動機器人,澳大利亞 的3D 建筑機器人,日本建筑公司清水建設“鋼骨架噴涂耐火覆蓋材料的機器人等品牌匯總。
     
         建筑機器人作為一個具有極大發展潛力的新興技術,機器人造房子實現“更安全、更高效、更綠色、更智能”的信息化營建,把建筑現場變成數字化的工地。
     
    建筑機器人的簡介
    全球重點建筑機器人品牌匯總
          建筑機器人種類不斷增多,種類有測繪機器人、砌墻機器人、預制板機器人、施工機器人、鋼梁焊接機器人、混凝土噴射機器人、施工防護機器人、地面鋪設機器人、裝修機器人、清洗機器人、隧道挖掘機器人、拆除機器人、巡檢機器人等在內的龐大家族。應用領域包括混凝土預制大板生產線、鋼筋骨架成型、模板組合與拆卸、大型容器組裝、焊接及噴漆、混凝土布料、空調風管檢查及清理、外墻飾面檢查、地面壓光與清掃等等。
     
        從建筑機器人的銷量來講,2016年為700臺;2017年為900臺;2018年上升至1100臺,預計2019-2021年銷量合計為4200臺左右??傮w來說,隨著全球建筑領域工荒加劇,建筑機器人銷量將會有所上升!
     
    全球重點建筑機器人品牌
     
    1)挪威 nLink
         傳統的作業方式依靠人工+沖擊鉆,效率低下缺乏精度并且昂貴。挪威 nLink的移動機器人專為解決鉆孔問題而設計,適用于各種建筑工地環境。
     
         他們使用成本相對低廉的標準化元件進行生產,操作系統則完全由自己設計。與現有的工業機器人控制系統相比,系統更友好,工人們只需經過簡單培訓,就可以通過ipad來遙控機器人了。
     
         目前租用他們機器人一天的花費大概為2000美金。在各種實際操作中,挪威 nLink比傳統的人工方式普遍能快5-10倍。
     
    2)澳大利亞 Fastbrick Robotics
    全球重點建筑機器人品牌匯總
          澳大利亞科技公司 Fastbrick Robotics 設計 3D 建筑機器人 Hadrian X,工作效率是人工的 4 倍。24 小時連續工作的話, Hadrian X 兩天內就可以建好一座房子。它可以讀懂圖紙,通過 3D 掃描技術,精確地計算出每一塊磚頭的位置,比建筑工人精準不少。
     
    3)美國 ConstructionRobotics
    全球重點建筑機器人品牌匯總
         位于紐約維克多Construction Robotics公司,在科羅拉多州恩格爾伍德市的一個建筑工地上,工人們花了幾周時間學習如何操作砌磚機器人SAM(半自動泥水匠,Semi-Automated Mason)。該機器人價值40萬美元(約253萬元),能在8小時內砌好3000塊磚石,是普通工人工作量的數倍。
     
        但 SAM 并非完全無需人力支援,建筑工人仍需將磚塊運送到輸送帶上,然后 SAM 才能以機械手臂將砂漿打漿,再把磚塊放到墻上。而另一個建筑工人需要清理多余的砂漿,所以暫時也不會導致工人無工可做。
     
    4)日本清水建設
         1982年,日本建筑公司清水建設“鋼骨架噴涂耐火覆蓋材料的SSR—Ⅰ型機器人”曾是世界上第一臺實際應用于建筑施工的機器人。之前公開了一處實驗設施,那里匯集了一批將 “上崗” 的建筑機器人,包括自動焊接的 “焊接機器人” 和安裝天花板的 “天花板施工機器人”。
     
    5)碧桂園建筑機器人
         8月22日,碧桂園集團總裁莫斌在業績會上透露,目前碧桂園總共研發了37款建筑機器人,其中9款已經進入項目現場進行試運作,會根據情況不斷完善。如果37款全部研制成功,相信對整個建筑業都是很大的貢獻
     
    發展措施與建議
     
    1)加速傳統建筑設備的機器人化改造
        對現有的建筑施工設備進行機器人化改造,是發展建筑機器人技術并使其快速投入應用的一條捷徑。例如,對于建筑用工程施工車輛,如挖據機、推土機、壓路機、渣土車等,可基于遙操作、自主導航與避障,路徑規劃與運動控制、智能環境感知、無人駕駛等技術對其進行改造,實現相關車輛操作的遙控化、半自主化,甚至完全自主化,減少操作人員的工作負擔、優化工作環境、提升作業安全性和效率,推進施工作業的標準化和精細化。參照這一模式, 亦可考慮對塔吊、起重機等提舉系統進行遙操作改造,通過遠程遙控操作徹底解除施工人員的安全威脅。
     
    2)促進即有機器人技術在建筑業中的應用
        目前研發的很多機器人技術均屬于通用技術。它們在建筑業中具有廣闊的應用前景。例如,在環境感知與建模方面,可利用無人飛行器(UAV)、輪式/履帶機器人等移動平臺搭載激光雷達,結構光攝像頭、3D視覺等環境感知設備,基于多源信息融合、同時定位與地圖創建(SLAM) 等環境建模技術,實現建筑物內外結構及周邊環境的自主列繪與3D建模;利用UAV井配合SLAM技術,實現土方開挖、廢料清運及結構物施工進度及工程量的實時監測,為大尺度施工作業中多設備任務優化與協調提供鋪墊。再如,基于機械手,移動機器人底盤搭建的通用移動操作平臺,有望替代人工完成諸如砌筑,抹灰、平整、拋光、編織、鋪貼、鉆孔等很多操作。
     
    3)大力推動建筑業專用機器人系統研發
       毋庸置疑,建筑業有其獨有的特殊性,故通用技術不可能解決所有問題。為了能夠更好地實施營建,根據建筑業之特性研發專用建筑機器人,是極其必要的。例如,3D打印建筑機器人的突出代表“輪廓工藝”技術,針對房屋施工的各種特殊需求,進行了有效的針對設計,最終才成就了該系統直接打印包括水電管線在內的完整房屋的能力。噴漿機器人、ERO混凝土回收機器人等,均是針對建筑業的特殊需要定制研發的。這一方面的工作,后續要進一步加大力度。
     
    4)協同推進適應于機器化隨工的新型建筑結構及建材研究
        為了充分發揮建筑機器人的優勢,傳統的建筑形式與施工模態必然要作出相應的改變。目前來看較為可行的選徑是采用模塊化結構,利用機器人進行模塊的預制、組裝,這將大幅減小機器人的作業難度,同時可有效提高新建筑的營建速度。另外,新型建材的研發也要同步推進。例如,3D打印建筑機器人對于混凝上的流動性、凝固速度等有很高的要求;實施飛行營建則要求各模塊間具有主動結合的能力。
     
         建筑機器人代替人工施工,通過合理現劃和精細化作業,可大幅減少原材料浪費,甚至實現零浪費,利用機器人技術也可以實施老舊建筑材料的回收再利用。無形之中將會降低建筑成本,也符合構建節約型社會的時代價值要求。
     
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