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  • 應用案例
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    點焊機器人應用于汽車行業傳送前后軸及車門

    • 單 價: 面議
    • 所在地:東莞
    • 項目聯系:13825766552(微信同號)
    兩臺重載型點焊機器人傳送后軸; 在傳送車門方面,四臺裝配有 400 mm 延長臂的點焊機器人,每兩臺作為一組,可以替代數目相同的提升站以及所屬用以交接的機械裝置。
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    • 案例介紹
    機器人案例點焊機器人應用方案
     
         從裝配系統中取出已裝配好的前軸并將其置于裝配總成支架上,在那里前軸將被裝配到傳動桿上。KR 500 的多用夾持器適用于 1、 3 系列所有車型專有的軸。此外,整個夾持器還滿足了寶馬公司的要求,即能夠在傳送過程中使軸的活動部分保持在規定的位置。由此,機器人可將所有需要裝配的部件在轉配總成支架上準確定位。
     
        兩臺重載型點焊機器人傳送后軸。第一臺從裝配系統中取出軸并將其置于多用工件托架的存儲器內。第二臺從存儲器中取出軸并將其置于裝配總成支架上。如同前軸的情況,放置后軸時所需達到的精確位置可通過一個感知器測量系統得到。為使點焊機器人能夠在最佳的位置上完成所需的工作,它被安裝在一個一米半高的底座之上。特殊的夾持器使機器人能夠傳送雷根斯堡工廠內生產的車軸。由于點焊機器人控制系統將夾持器作為第七條軸來移動,因此點焊機器人 就有能力將客車車軸舉到輪轂處而不受輪距的限制。
     
        在傳送車門方面,四臺裝配有 400 mm 延長臂的點焊機器人,每兩臺作為一組,可以替代數目相同的提升站以及所屬用以交接的機械裝置。在兩個機器人小組內部,一臺機器人負責前門,另一臺負責后門。當一輛帶著空運輸吊架的電動鋼索吊車停在工位內時,機器人的工作就可以開始了。有關的點焊機器人將其夾持器擺動著伸入貨物承裝工具內部,將其從電動鋼索吊車上取下并置于下一層以做好裝料準備。兩個在此工作的工作人員為吊架的兩側都裝上相應車身的車門。之后,機器人將貨物承裝工具移回上一層并將其重新放回電動鋼索吊車。由于點焊機器人重復精度高,就可以避免對車門及電動鋼索吊產生損傷。由于對機器人可進行自由編程,因此整個設備也具有很高的靈活性。

    焊接機器人應用型號: KR150 KR360
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