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  • 應用案例
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    發那科軌道式旋杯涂裝機器人案例

    • 單 價: 面議
    • 所在地:東莞
    • 項目聯系:13825766552(微信同號)
    用于整車外部涂裝的理想噴涂機器人,噴涂效率高、成本低、安裝空間及尺寸小,能夠處理較大范圍的車型。
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    • 案例介紹
    一、噴涂機器人的集成
    安裝在機器人手臂中的涂料換色模塊組盡可能的接近噴杯可以最大限度的減少涂料浪費,此類改進措施表現在運行費用和整個運行周期過程,大大提高了設備的噴涂效率,縮短了系統正常運行時間,降低了設備投資。
     
    二、噴涂工藝的優化
     
    從上世紀末到本世紀前五年期間,研究人員主要關注的是兩個噴涂領域的優化:即機器人應用100%靜電霧化器(或稱旋杯)的車體外部噴涂和機器人應用于運動的輸送鏈上的車體內部噴涂(如門內側,引擎室,底蓋等)。機器人100%外部旋杯噴涂應用開發著重于旋杯設計和涂料的混合比例使金屬漆能夠用旋杯達到可以接受的顏色和外觀標準。而之前要獲得良好的表面效果,車體外表面的兩層金屬漆中至少一層是采用空氣霧化噴槍噴涂的。這種杯+杯工藝與以前的空氣槍的噴涂工藝相比,顯著地減少了(20%-40%)涂料的使用量。
     
    三、 涂裝機器人解決方案
    1)使用靈活簡便的發那科 P-500工業機器人;
    2)軌道方式提高了噴涂路徑的的靈活性和可操作性,減少了噴涂設備對輸送設備的依賴性。
    3)PaintPRO 軟件是一個圖形化的離線編程解決方案,可以簡化機器人軌跡編程,也減少了對機器人編程的時間。所有的路徑編程均可在安裝與建模期間完成,節約了后續安裝與調試的時間。
    4)即插即用的設計-就位、連接油漆管路、氣管和電源。系統的許多部分在到達現場前已經預先安裝和校正,成為標準的生產設計。氣動控制柜的位置考慮到旋杯排除校準氣動的延遲的需要和排除現場更新。得益于氣動控制面板安5)裝在機器人本體上,使得開關槍和噴幅轉換更加靈敏。安裝顯示了工藝的能見度。
     
    發那科涂裝機器人設計提供了高性能、高耐久性、柔性化、操作簡便和少維護的完美組合,目前,在國內新建的大型汽車涂裝線上已開始得到推廣應用。
     
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