• <table id="yuwuw"></table>
  • <table id="yuwuw"><noscript id="yuwuw"></noscript></table>
  • 應用案例
    prevnext

    桁架機器人配合機床上下料應用

    • 單 價: 面議
    • 所在地:東莞
    • 項目聯系:13825766552(微信同號)
    桁架機器人是一種成本低廉、系統結構簡單的自動機械手系統解決方案,產品柔性化設計,運行平穩,噪音低,高速高精度。
    二手機器人 更多案例
    • 案例介紹
    桁架機器人系統的組成及作用
    1)桁架機器人部分
      桁架機器人負責將上下料軌道上的待加工工件移至機床內,待加工完畢后將加工后的工件從機床內取出,返回至上下料軌道上。其動作有:爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動,升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。
    2)頂升定位裝置
    本裝置附在桁架機器人上下料軌道上,負責將任意姿態放在上下料軌道上的曲軸以2、3拐徑向上的姿態定位。其動作有:兩V型板上升,下降。其中上升、下降動作分別位汽缸驅動。
    所涉及的左、右方向規定:機械手在機床一側為左方向,機械手在上料一側為右方向。

    上下料桁架機器人的控制
    1)下料桁架機器人信號的信號布置圖
    下料桁架機器人信號的信號布置圖
    2)上下料桁架機器人控制過程
    A、上料動作
      機器人的初始位置設定在上下料軌道的上方發出初位信號,就緒燈(HL2)亮,且手爪處于打開的狀態。當機床需要上料時,向 機械手發出上料信號,升降汽缸得信號(YV2),兩V型塊上升,將曲軸2、3拐徑頂起,然后機械手執行下降,機械手下降到右下位手爪閉合(抓取工件)、機械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同時發給機床機械手運行區域信號(KA3),下降到左下位,PLC發出手爪打開信號(YV1),手爪打開將工件放到機床內。機械手上升到左上位,同時發給機床機械手下料就緒信號(KA2),就緒燈(綠燈)亮,等待機床發給下料指令。

    B、下料動作
    當機床加工結束并打開機床門后,機床向機械手發出下料指令。機械手下降的同時發給機床機械手運行區域信號(KA3),下降到左下位手爪閉合(抓取工件)、機械手上升、上升到左上位,右行,右行到右上位,升降汽缸得信號(YV2),兩V型塊下降至初始狀態,同時機械手下降,下降到右下位發出手爪閥打開信號(YV1),手爪打開,將工件放到上下料軌道上。機械手上升、上升到初位,就緒燈亮,準備就緒等待下一次工作。
     
     
    機器人推薦 更多 >>