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    打磨機器人HSR-JM612

    廠家直供 品質售后有保證
    • 產地:中國
    • 品牌:華數
    • 型號:HSR-JM612
    • 詢價格:

  • 產品配置:華數JM打磨系列機器人HSR-JM612,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。
  • 2D/3D圖紙 應用案例 視 頻
    軸數 : 6軸
    最大負載 : 12Kg
    工作區域 : 1405mm
    重復精度 : ±0.06mm
    防護級別 : IP54/IP65(手腕)
    版本 :
    安裝方式 :地面安裝、側掛安裝
    本體重量 : 217kg
    能耗 :
    主要應用 : 針對產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線、表面處理精拋等。
    • 產品詳情
    • 售后保障
    目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況,為給客戶以持續穩定的生產能力,創造更高價值,
    華數JM打磨系列機器人HSR-JM612應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。
     
    特點
     
    一、強悍的本體性能
    1.高防護——針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP65,防止侵入物對機器人本體的損傷。
    2.加強的載荷設計——為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊,增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位,保證使用壽命。
    3.高剛度——增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續長久的高質量打磨。
    4.高精度——絕對定位精度達到±0.4mm,重復定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產調試周期,降低調試難度。
    5.充分的空間利用——針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。
     
    二、打磨專用離線編程軟件
    重慶華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精準實現”的特點,集成專業應用工藝,快速上手,結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡;降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。
     
    三、友好易用的從操作系統
    華中數控自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。

    技術參數
    工業機器人 HSR-JM612
    自由度 6
    額定負載 12Kg
    最大工作半徑 1405mm
    重復定位精度 ±0.06mm
    運動范圍 J1 ±168°
    J2 -170°/+75°
    J3 +40°/ +265°
    J4 ±180°
    J5 ±125°
    J6 ±360°
    額定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
    J2 148°/s,2.58rad/s
    J3 148°/s,2.58rad/s
    J4 360°/s,6.28rad/s
    J5 225°/s,3.93rad/s
    J6 360°/s,6.28rad/s
    最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
    J2 197°/s,3.44rad/s
    J3 197°/s,3.44rad/s
    J4 600°/s,10.47rad/s
    J5 375°/s,6.54rad/s
    J6 600°/s,10.47rad/s
    容許慣性矩 J6 0.17kg
    J5 1.2kg
    J4 1.2kg
    容許扭矩 J6 15 N·m
    J5 35 N·m
    J4 35 N·m
    適用環境 溫度 0~45°
    濕度 20%~80%
    其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
    示教器線纜長度 8米
    本體-柜體連接線長度 6米
    I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
    本體預留信號線 12位(航空插頭接線方式:焊接)
    預留氣路 2*Φ6
    電源容量 3.8kVA
    額定功率 3kW
    額定電壓 3相AC380V 50HZ
    額定電流 5.4A
    本體防護等級 IP54/IP65(手腕)
    安裝方式 地面安裝、側掛安裝
    本體重量 217kg
    控制柜防護等級 IP53
    控制柜重量 130KG
    控制柜尺寸 785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


    工業機器人參數圖
    工業機器人行程范圍圖
    工程2D圖
    工業范圍圖
    工程范圍圖

     

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