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    六軸機器人HSR-JR603

    廠家直供 品質售后有保證
    • 產地:中國
    • 品牌:華數
    • 型號:HSR-JR603
    • 詢價格:13825766552

  • 產品配置:3C市場的持續增長是各大機器人企業看中3C產業機器人應用的關鍵。據了解,未來三年,全球3C市場將保持15%左右增速,到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規模。
  • 2D/3D圖紙 應用案例 視 頻
    軸數 : 6軸
    最大負載 : 3Kg
    工作區域 : 571.5mm
    重復精度 : ±0.02mm
    防護級別 : IP54
    版本 :
    安裝方式 :地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝
    本體重量 : 27kg
    能耗 :
    主要應用 : 裝配、上下料
    • 產品詳情
    • 售后保障
    3C市場的持續增長是各大機器人企業看中3C產業機器人應用的關鍵。據了解,未來三年,全球3C市場將保持15%左右增速,到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規模。全國各地的3C相關制造業數量眾多,市場容量極大。本款機器人針對3C市場開發。
     
    特點:
    1、HSR-JR603采用高性能控制系統和伺服驅動系統,具有運動速度快,高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度;
    2、該款產品性能達到國內外同級別中上水平,重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比;
    3、該產品整機性能突出,系統拓展簡便,實現附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業各類工況需求;
    4、整機動態響應快等特點,同時兼顧體積小,質量輕,運輸、安裝方便等優點;
    5、運行速度快,運行最大速度達到國內外同系列產品上級水平。

    技術參數

    工業機器人 HSR-JR603
    自由度 6
    額定負載 3Kg
    最大工作半徑 571.5mm
    重復定位精度 ±0.02mm
    運動范圍 J1 ±180°
    J2  -155°/+5°
    J3 -20° /+240°
    J4 ±180°
    額定速度 J1 262.5°/s,4.58rad/s
    J2 262.5°/s,4.58rad/s
    J3 262.5°/s,4.58rad/s
    J4 262.5°/s,4.58rad/s
    最高速度 J1 375°/s,6.54rad/s
    J2 375°/s,6.54rad/s
    J3 375°/s,6.54rad/s
    J4 375°/s,6.54rad/s
    容許慣性矩 J6 0.04kg㎡
    J5 0.05kg㎡
    J4 0.05kg㎡
    容許負荷扭矩 J6 6.4Nm
    J5 6.4Nm
    J4 12.7Nm
    適用環境 溫度 0~45°
    濕度 20%~80%
    其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
    示教器線纜長度 8米
    本體-柜體連接線長度 3米
    I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
    本體預留信號線 12位(航空插頭連接、預制線纜長度0.55m)
    預留氣路 1*Φ6
    電源容量 0.8kVA
    額定功率 0.6kW
    額定電壓 單相AC220V  50HZ
    額定電流 3.2A
    本體防護等級 IP54
    安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝
    本體重量 27kg
    控制柜防護等級 IP53
    控制柜重量 20Kg
    控制柜尺寸 640mm(寬)*370mm(厚)*600mm(高)-立式、臥式



    工業機器人參數
    六軸機器人

     

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